Terinspirasi oleh Arduino dan Raspberry Pi yang telah mendemokratisasi elektronik dan komputasi, FlowIO dirancang untuk melakukan hal yang sama dalam bidang robotika lunak. Kekurangan platform pengembangan untuk robotika lunak membuat bidang ini sulit diakses oleh banyak orang dan menghambat inovasi. FlowIO hadir sebagai solusi untuk tantangan ini.
FlowIO adalah platform pengembangan yang terintegrasi penuh dan berfungsi umum untuk kontrol robotika lunak dan material yang dapat diprogram. Dengan modul pompa yang dapat ditukar dengan mudah dan terhubung secara magnetik, FlowIO dapat memenuhi berbagai kebutuhan proyek dari peneliti, seniman, dan pembuat. Toolkit perangkat lunak dengan antarmuka grafis mobile dan desktop, kontrol Bluetooth, dan API untuk Arduino dan JavaScript memungkinkan pengguna dari latar belakang teknis apa pun untuk memulai dan memanfaatkan kreativitas mereka dengan FlowIO.
FlowIO terdiri dari modul utama, berbagai modul pompa, modul ekspansi, dan aksesori. Modul utama mengintegrasikan 7 katup, 2 PCB khusus, sensor, mikrokontroler, dan baterai dengan pengisi daya. Setiap modul pompa memiliki 2 pompa, PCB khusus, dan baterai dengan pengisi daya terintegrasi. Modul tambahan juga terdiri dari PCB khusus. Modul-modul ini terhubung secara magnetik dan tertutup dalam penutup snap-fit yang dicetak 3D, yang dapat dicetak dalam warna apa pun. Semua desain perangkat keras dibuat publik dan open-source.
FlowIO memungkinkan pengguna untuk dengan cepat mewujudkan proyek robotika lunak dan fokus pada pengembangan aktuator dan pengalaman, alih-alih menghabiskan waktu merancang pneumatik, elektronik, atau menulis perangkat lunak kontrol. Ukuran miniatur, operasi baterai, dan berbagai modul dan aksesori membuat FlowIO cocok untuk aplikasi desktop dan wearable yang melibatkan inflasi, vakum, pelepasan, deteksi tekanan, dan variabilitas aliran. Beberapa API dan GUI memungkinkan siapa pun untuk menggunakan perangkat dengan mudah.
FlowIO telah memenangkan penghargaan Silver dalam A' Scientific Instruments and Research Equipment Design Award pada tahun 2021. Penghargaan ini diberikan kepada desain yang kreatif, profesional, dan luar biasa yang menunjukkan keahlian dan inovasi yang luar biasa. Desain ini dikagumi karena karakteristik teknis yang kuat dan keterampilan artistik yang luar biasa, menunjukkan tingkat keunggulan yang luar biasa dan memperkenalkan perasaan positif, kekaguman, dan keajaiban.
Desainer Proyek: Ali Shtarbanov
Kredit Gambar: Ali Shtarbanov
Anggota Tim Proyek: Ali Shtarbanov
Hyejun Youn
Ozgun Afsar
Advisor: Dr. Joseph Paradiso of MIT Media Lab
Nama Proyek: FlowIO
Klien Proyek: Ali Shtarbanov